パーティクル・コリジョンの作成

０）パーティクルをエミットさせる。

１）床のコリジョン・オブジェクトに使用する「Grid」を作成。
結果：　「grid_object1」オブジェクトが作成される。


２）Gravityを適用して、パーティクルが床（Grid）に向かって移動するようにする。
Drive Prticleタブから「Gravity」をクリックして、パーティクルを二回選択。
必要に応じてScaleを調整。（自分の例では、0.05～0.5程度を使用）
Tips：Houdiniはデフォルトで、1ユニットが1mであることを考慮してScaleを決めると良い。
注：このステップはコリジョンを見やすくするためのもので、コリジョンの対象やシーンの内容によっては、必ずしも必要ではない。


３）アニメーションを進めてパーティクルがビューポートに見える状態にする。


４）パーティクルをビューポートで選択して、Drive Prticleタブから「Collison」をクリック
注：　Networkエディターはシーンレベルに移動しておく。


５）パーティクルを再度選択しEnterキー、つぎにコリジョン対象のオブジェクト（Grid)を選択しEnterキーを押す。
結果：　「collision1」POPが、「gravity1」POPのアウトプットに接続され、パーティクルがGridで跳ね返るようになる。
注：　すべてビューポート内での操作
ヘルプ：　＜Collison＞POP
このオペレータは参照されるSOPのジオメトリとパーティクルとの間のコリジョンを検出、実行する。
Behaviorの設定について
Die on collision：　コリジョン時に消滅
Bounce on collision：　コリジョン時にサーフェイスで跳ね返る
Stop on collision：　コリジョン時に停止する。
Stick on collision：　コリジョン時にサーフェイス上にくっついて停止する。
Slide on collision：　コリジョン時にサーフェイス上をスライドしていく。


コリジョン後の振る舞いを設定するには、「Final Behavior」を使う。
例えば、Behaviorを「Bounce on Collision」に設定して、バウンス後に坂をスライドしてほしい場合には「Slide on Collision」を選択しなければパーティクルはバウンス後にその場にとどまる。
Bounce on Collision：　バウンスし続けた後に停止（目に見えないバウンスを続けているのかも？）
Die on Collision：　バウンス後に消滅
Stop on Collision：　バウンス後に停止
Stick on Collision：　バウンス後にサーフェイスに貼り付く
Slide on Collision：　バウンス後にサーフェイス上を滑る。

Minimum Impulse：　Final Behaviorに置き換わる程度の設定。



６）バウンスが強すぎるようなら「Collision1」SOPのGain Tangent、Gain Normalを下げる。
結果：　バウンスが適度になる。
Tips：　設定の数値は、ゼロ＝エネルギーを得ない。　数値＝数値の大きさによりエネルギーを得る量が増減する。
Gain Tangent：　コリジョン時のタンジェント方向へのエネルギー
Gain Normal：　コリジョン時のノーマル方向へのエネルギー


７）オブジェクトを透過するパーティクルがある場合は、Collision Toleranceを少しだけ（0.01）つけてやる。
結果：　コリジョンがより正確になり透過するパーティクルが現象もしくは無くなる。
Tips：　Collision Toleranceはジオメトリからパーティクルがコリジョンする場所までの距離を決める。デフォルトはゼロで距離がないため、いくつかのパーティクルは計算誤差により透過してしまう。場合によっては0.01でも小さすぎることもある。